如何利用四臺工業相機做高精測量?
2016-07-18新聞資訊
隨著工業相機的應用越來越廣泛，多工業相機視覺系統測量的需求量日益增多，而多工業相機視覺系統測量的核心主要在于多相機坐標系的統一。以維視圖像多年的項目經驗，今天和大家分享在四臺工業相機的情況下，如何使用大標定板統一坐標來做高精密測量。
采用一塊維視圖像大標定板來統一各個相機的坐標，每個大標定板中有若干小標定板，各個小標定板間的位置關系都是已知的，各個相機都能拍攝到一個小標定板。通過各個小標定板可以標定每個相機的內部參數和外部參數，每個相機的坐標都可以轉換到各個小標定板的坐標系上，從而統一各個相機的坐標。
上圖所示為維視圖像單個標定板圖像，大標定板由若干單個標定板組成，標定板的大小和數量根據實際測量情況而定。
多標定板組合圖
采用4只相機來完成所有項目的測量，分別拍到的照片。
先分別利用每張圖的兩條垂直邊計算出它們的交點，那么得到的4個交點就可以算出L1和L2的值。
利用4個邊角圖來測量4個角的L3，如下圖所示，這里可以選擇測量多個點，也可以取它們的平均值。
但是請注意，上面這種方法需要將多只相機的坐標統一到一個坐標系中，并且單一相機還要做自己的校準，以保證精度。根據檢測要求，設置取多個點作為參考，但是這影響測試的時間，需酌情考慮。以上只是我自己的一些見解，有不妥之處還請大家指正。